机器人手内置三轴力传感器案例分析

发布日期：2025-05-24      浏览次数：53

Robocip活动

工业机器人已经用于汽车行业以及电气和电子行业，近年来，由于劳动力短缺的背景，预计将进一步扩展和发展。

Robocip的目标是与工业机器人基本技术研究领域的机器人制造商一起工作，以扩展和加深研究量表和内容，而不是自行，并根据SDGS增强技术创新的基础。

旨在自主行动的机器人手这次，我们的小型，薄的3轴力传感器在自主抓手的前端使用，用于在NEDO项目的“创新机器人研发基金会建设项目"中进行的“处理和通用运动计划技术"。

• 在Tsukuba大学的Aiyama实验室开发了各种机械性能的自动测量方法

• 放大器设计为以数字方式通信，以提供有关力数据的反馈。

• 将三轴力传感器放在抓手的前端

• 两翼抓手

• 小，薄，3轴力传感器USL06系列

数据驱动机器人技术的概念旨在使机器人系统集成（SI）方法更加有效，并制造可以灵活地响应各种环境和物体的高级机器人制造，并将机器人引入以前无法适应的领域。

传感技术

• 从多点摄像头获取产品形状数据（网格数据）→转到DB

• 通过沿抓地力抓地力的3轴力传感器或沿抓手的各种姿势滑动，您可以获得物体的机械性能（质量，摩擦，重心位置）→转到DB

• 基于此信息，使用最佳握力位置和握把的力对象进行运输。



武力数据的关键点握住物体的运动与握力有着深厚的关系，但是抓地力侧和物体侧的质地各不相同，而剪切方向的滑动力（摩擦力）在物体由于其自身的重量或惯性而滑落时也是一个重要因素。这次使用的USL-06系列紧凑，薄，3轴力传感器不仅可以在握把方向上测量一轴成分，而且还可以在剪切方向上加载信息，从而使摩擦信息被获取。