
在精密制造现场,低粘度材料(2,000mPa·s 以下)的点胶一直是个"细活":瞬间胶、UV 硬化胶、厌氧胶、低粘度助焊剂、酒精、油类……这些流体流动性强、易滴漏、易拉丝,用普通气压式点胶机往往难以控制——要么吐出量忽多忽少,要么收胶不干净留下丝状残液,要么材料在喷嘴处接触空气后固化堵头。
Autonics(奥托尼克斯)Founflow 系列的 TF300mp,正是针对这一痛点设计的低粘度专用点胶机。它的技术核心可以概括为两点:速度伺服驱动+管式泵(Tube Pump)。本文从工作原理出发,拆解它是如何做到"极微量且定量"吐出的。
TF300mp 采用的是管式泵结构。所谓管式泵,是指通过对弹性软管进行挤压来输送流体——泵体本身不直接接触材料,材料只在特殊软管内部通过。
这一结构带来两个直接好处:
1. 断胶性能好。 传统气压点胶依赖气压推动、靠回吸或延时断胶,低粘度材料容易在收胶瞬间产生拖尾。而 TF300mp 利用软管的弹性直接将定体积材料压送出去,吐出停止时软管回弹,吐出口的液切れ(断胶)表现良好,残液和滴漏明显减少。
2. 空气全隔绝。 由于材料全程封闭在软管内部,与外界空气隔绝,瞬间胶这类遇空气湿气即固化的材料不会在管路中结块堵塞,特别适合氰基丙烯酸酯类瞬间胶的稳定点胶。
此外,软管材质可按材料特性选择——氟树脂、氟树脂(黑色)、氟橡胶(Viton)、硅胶、软质氟树脂,覆盖从溶剂型到腐蚀性流体的多种需求;同一台泵还可同时安装 1 根、2 根或 4 根押压软管,实现多点同时点胶。
管式泵解决了"材料怎么走"的问题,而"走多少、走多稳"则由驱动方式决定。TF300mp 采用速度伺服控制,设定范围为 10~120rpm。
伺服驱动的意义在于:
低速段稳定:极微量吐出往往对应很低的泵转速,普通电机在低速时容易爬行、抖动,导致吐出量不均;伺服控制可在 10rpm 起的低速区间保持平稳的泵动作,从而实现微小体积的稳定输出。
重复精度可控:吐出量由泵转速与动作时间共同决定,转速稳定意味着"同样时间出同样量",为定量吐出提供基础。
反转可控:配合泵的反转控制,可在吐出结束时主动回抽,抑制拉丝(糸引き)和滴漏(タレ)——这正是低粘度材料最头疼的两个问题。
有了稳定的泵与驱动,接下来是操作层面的定量化:
连续吐出模式:吐出开关 ON 期间持续吐出,适合连续涂布、填充类作业;
定量吐出模式:预先设定吐出时间,按设定时间定量吐出,适合点、线状的精密涂布。
更实用的是示教功能:操作者先手动试吐一次,设备记忆实际作业中的泵动作时间,之后即可自动复现同量吐出。对于多品种、小批量的产线,这意味着换型时不必反复试调参数,凭"做一次、记下来"就能保证批次间一致性。
TF300mp 仅需 AC100V~240V(±10%)电源即可运行,无需气源供给,省去了空压机、气管、调压阀等一整套气动配套,安装与操作都更简单,也避免了气压波动对吐出量的干扰。
同时,设备支持 I/O 接口连接,可由上位机、PLC 等外部设备控制,便于嵌入自动化产线与设备联动。外形尺寸 W210×H88×D229mm、本体重量 2.8kg(不含受台),桌面级体积,适合工作台工位或设备内集成。消耗功率仅 19VA typ,长期运行能耗低。
TF300mp 的定位非常明确——2,000mPa·s 以下低粘度材料的极微量定量吐出,典型用途包括:
| 工序 | 应用举例 |
|---|---|
| 粘接 | 瞬间胶、UV 硬化胶、厌氧胶 |
| 标记 | 陶瓷/木工制品绘付、电子与相机部件着色点标 |
| 组装 | 定量注油、低粘度焊锡助焊剂、螺纹锁固剂 |
| 填充 | 酒精等低粘度液体 |
| 其他 | 冲压机械油量管理、淬火机械液量管理 |
配套附件也围绕实际作业展开:手持开关支架、笔型喷嘴支架、针头支架、喷嘴支架、脚踏开关等,可根据工位形态组合选配。
TF300mp 实现"极微量定量吐出"的逻辑并不复杂,但每一环都针对低粘度材料的特性:管式泵让材料封闭在软管内、断胶干净且不接触空气;速度伺服驱动让低速运转依然平稳、并支持反转防拉丝;定量模式与示教功能把一次成功变成可重复的工艺参数;免气源+I/O 控制则让它易于部署、易于集成。对于正在被低粘度点胶的滴漏、拉丝、堵头困扰的产线而言,这是一套值得评估的解题思路。